⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 12 GRAFCET : chaîne de manutention et de traitement – poste de dégraissage
Chaîne de manutention · Dégraissage · Trempage · GRAFCET · Automatisme industriel
Cet exercice étudie un poste de dégraissage composé d'un chariot transportant un panier de pièces entre un poste de chargement, une cuve de dégraissage et un poste de déchargement.
📋 Cahier des charges
Un poste de dégraissage est composé de trois postes : le dégraissage en lui-même, entièrement mécanisé, un poste de chargement manuel à gauche et un poste de déchargement à droite.
Le poste de dégraissage comprend un panier suspendu à un chariot. Le chariot descend le panier dans la cuve afin de traiter les pièces, attend 30 secondes, puis ressort le panier.
Le chariot assure le transfert du panier entre le poste de chargement, la cuve de dégraissage et le poste de déchargement.
À gauche se trouve le poste de chargement manuel. Lorsqu'il a chargé un panier de pièces, l'opérateur appuie sur le bouton « dcat » (départ cycle avec trempage).
Si le panier est présent, grâce au capteur pp, le chariot se déplace de C1 à C2. Le panier est alors trempé pendant 30 secondes, puis amené au poste de déchargement à droite.
Un second opérateur décharge le panier, puis appuie sur le bouton « retour » qui ramène le chariot en position initiale.
🔄 Fonctionnement et situations particulières
Bouton dcat + panier présent → déplacement vers la cuve → trempage 30 s → poste de déchargement.
Si le chariot est à gauche et sans panier, l'opérateur de déchargement peut appuyer sur « appel » pour faire venir le chariot.
Le bouton dcst permet soit de transporter un panier vide vers le déchargement, soit de transférer des pièces sans les tremper.
Les boutons dcat, retour, appel et dcst correspondent aux différents modes de fonctionnement décrits dans le cahier des charges original.
🖼️ Schéma du système
🧩 Travail à réaliser
1. Identifiez les variables d'entrées et de sorties du système.
| Variables d'entrées | Variables de sorties |
|---|---|
Établissez le GRAFCET décrivant le fonctionnement du poste de dégraissage à partir du cahier des charges.
📄 Cahier des charges en PDF
Consultez ou téléchargez le cahier des charges au format PDF pour travailler sur cet exercice.
📄 Ouvrir le cahier des charges PDF✅ Solution du GRAFCET
Le schéma de solution GRAFCET est présenté dans la seconde illustration ci-dessus.
📌 Remarque : la solution visuelle est conservée à partir du document original.
Solution graphique originale du GRAFCET.
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