⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 14 GRAFCET : Machine à rainurer et à percer
Rainurage · Perçage · Admission · Transfert · Contrôle · Évacuation · GRAFCET
Cet exercice étudie une machine à rainurer et à percer intégrée dans une chaîne d’usinage, de traitement et de conditionnement de cylindres de poudre comprimée.
1. Présentation de la machine
La machine à rainurer et à percer s’insère dans une chaîne d’usinage, de traitement et de conditionnement de cylindres de poudre comprimée.
À partir d’un stock de pièces géré par un système autonome, la machine réalise deux opérations principales sur chaque pièce : une rainure longitudinale et le perçage d’un trou à chaque extrémité.
Les deux opérations sont réalisées en parallèle afin de répondre aux impératifs de cadence de production.
2. Admission des pièces
L’admission des pièces est réalisée par un système d’échappement à deux vérins : VAM et VAV. Leur rôle est de sélectionner les pièces et de les introduire dans la machine une par une.
Participe à l’acheminement d’une pièce depuis le stock vers la zone de traitement.
Complète le dispositif d’échappement pour assurer l’introduction séquentielle des pièces.
3. Rainurage et perçage
3.1. Rainurage longitudinal
La machine réalise une rainure longitudinale sur la pièce. Cette opération fait partie du traitement principal effectué sur chaque cylindre.
3.2. Perçage des extrémités
En parallèle du rainurage, un perçage est réalisé à chacune des extrémités de la pièce.
Le principe de fonctionnement repose donc sur l’exécution simultanée des opérations de rainurage et de perçage, ce qui constitue un point important pour la construction du GRAFCET.
4. Transfert et évacuation
Une fois les opérations d’usinage terminées, la pièce doit poursuivre son parcours dans la chaîne. Le système de transfert permet de déplacer la pièce vers l’étape suivante du procédé.
La séquence générale peut être comprise comme une succession de grandes phases : admission → usinage → transfert → contrôle → évacuation.
5. Capteurs et actionneurs
L’analyse d’un automatisme commence par l’identification des informations d’entrée et des éléments commandés par le système.
| Élément | Fonction |
|---|---|
| VAM | Participe à l’admission séquentielle des pièces. |
| VAV | Participe à l’admission des pièces depuis le stock. |
| Capteurs | Permettent de connaître les positions et les conditions nécessaires au déroulement du cycle. |
| Actionneurs d’usinage | Réalisent les opérations de rainurage et de perçage. |
| Système de transfert | Déplace la pièce entre les différentes phases du procédé. |
6. Schémas du système
Les illustrations originales sont conservées afin de permettre au lecteur de visualiser la machine, son admission et l’organisation des opérations.
7. Travail à réaliser
1. Identifiez les variables d’entrées et de sorties du système.
| Variables d’entrées | Variables de sorties |
|---|---|
Établissez le GRAFCET décrivant la séquence de fonctionnement de la machine à rainurer et à percer.
8. Cahier des charges en PDF
Consultez le document associé à l’exercice avant de réaliser le GRAFCET.
📄 Ouvrir le cahier des charges PDF9. Solution du GRAFCET
La solution est volontairement placée en dernière partie afin de permettre à l’élève de réaliser l’exercice avant de consulter la correction.
Le GRAFCET de solution reprend les différentes étapes de la commande, les réceptivités et les actions associées à la machine.
GRAFCET · Machine à rainurer · Perçage · Admission · Transfert · Automatisme industriel · Exercice corrigé
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