⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 3 GRAFCET : Fermeture de barrière — passage à niveau
Deux barrières · Voie unique à double sens · Détecteurs a, b et c · GRAFCET
Cet exercice étudie la commande automatique de deux barrières de passage à niveau sur une voie ferrée à double sens. Le système doit détecter l'arrivée d'un train, fermer les barrières puis les rouvrir dès que les conditions prévues par le cahier des charges sont satisfaites.
1. Présentation du système
Le dispositif commande deux barrières de passage à niveau installées sur une voie unique parcourue dans les deux sens. La commande doit donc être capable de traiter un train arrivant d'un côté comme de l'autre.
2. Cahier des charges
Considérons le dispositif de commande de deux barrières de passage à niveau sur une voie unique à double sens de parcours. Deux systèmes de détection « a » et « c », situés suffisamment loin du passage à niveau, sont utilisés pour provoquer la fermeture des barrières dès l'apparition d'un train dans un sens ou dans l'autre.
Un troisième détecteur « b », situé à l'emplacement des barrières, permet de donner l'ordre d'ouverture dès que le train est passé, sans attendre que celui-ci atteigne la position symétrique inverse « c » ou « a ».
3. Rôle des détecteurs
4. Analyse du fonctionnement
Situation d'attente
En l'absence de train, le système attend une détection provenant de a ou de c.
Fermeture des barrières
Dès l'apparition d'un train dans l'un des deux sens, les barrières doivent être fermées afin de protéger le passage à niveau.
Ouverture après le passage
Le cahier des charges impose de ne pas attendre que le train atteigne le détecteur opposé. L'information fournie par b est donc utilisée pour commander la réouverture après le passage du train.
détection du train → fermeture → passage du train → ouverture → retour à l'attente.
5. Train venant du côté a
Lorsque le train arrive du côté a, sa détection provoque la fermeture des deux barrières. Après le passage au niveau de b, l'ouverture peut être commandée sans attendre l'arrivée du train en c.
6. Train venant du côté c
Le fonctionnement est symétrique pour un train venant du côté c. La détection en c provoque la fermeture, puis le passage au niveau de b permet de poursuivre vers la phase d'ouverture sans attendre le détecteur a.
7. Travail à réaliser
1. Identifier les variables d'entrée du système.
2. Identifier les actions permettant de fermer et d'ouvrir les barrières.
3. Décomposer le cycle en étapes.
4. Déterminer les conditions de transition.
5. Établir le GRAFCET complet pour les deux sens de circulation.
8. Schéma du système
Les images existantes sont conservées. La première est le schéma original de l'exercice et la seconde est sa version colorisée.
🖼️ Schéma original
🎨 Schéma colorisé
9. Solution du GRAFCET
La correction est placée en dernier pour permettre à l'élève d'effectuer l'exercice avant de consulter la solution.
Principe de la solution
La logique générale est organisée autour des phases suivantes : attente → fermeture des barrières → passage du train → réouverture → attente.
Le même principe doit être appliqué lorsque le train arrive du côté a ou du côté c. Le détecteur b joue le rôle central dans la détection du passage au niveau des barrières.
salam alaikom khoya ayoub je n'ai pas bien compris ce grafcet
RépondreSupprimerest ce que vous pouvez illustrer les choses et merci khoya
الا كيفتك كلاص
Supprimermerci <3
RépondreSupprimermoi aussi j'ai p compris
RépondreSupprimermoi aussi j'ai p compris
RépondreSupprimerest ce que possible d'utiliser le divergence en ou dans cette exercice
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