30 mars 2015

Exercice 9 GRAFCET : étude d’un poste de déchargement – cahier des charges

Ayoub 10:01 Automatisme industriel, Chariot automoteur, Exercices GRAFCET, Grafcet, Poste de déchargement, Sécurité API PLC

⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice 9 GRAFCET : Poste de déchargement — cahier des charges et solution

Chariot automoteur · Plaques de plâtre · Chargement · Déchargement · Sécurité · GRAFCET

Cet exercice porte sur l’étude d’un chariot automoteur utilisé en fin de chaîne de fabrication de plaques de plâtre. Le produit fini est transporté vers un poste de déchargement avant son évacuation par camion.

1. Présentation

Une entreprise qui fabrique des plaques de plâtre possède, en bout de chaîne, un chariot automoteur qui remonte le produit fini jusqu’au poste de déchargement, où il est préparé pour son évacuation par camion.

🎯 Objectif pédagogique

Analyser le fonctionnement du chariot, identifier les informations d’entrée et les commandes de sortie, puis établir le GRAFCET de production automatique.

2. Cahier des charges et cycle

Dans cet exercice, on appelle cycle un aller et retour du chariot avec départ et retour en position initiale.

Le GRAFCET de production automatique peut évoluer lorsque le chariot est dans sa position initiale, c’est-à-dire en bas et à gauche, et que l’opérateur maître donne une impulsion sur le bouton poussoir « départ cycle ».

🔄 Condition de départ

Position initiale du chariot + impulsion sur départ cycle.

⚙️ Commande des mouvements : un seul mouvement parmi KM1, KM2, KM3 et KM4 est autorisé simultanément.

3. Organisation des opérateurs

Deux opérateurs sont nécessaires pour l’exécution d’un cycle : un opérateur « maître » au niveau bas, côté chargement, et un opérateur « esclave » au niveau haut, côté déchargement.

Les opérateurs chargent ou déchargent manuellement les palettes. L’opérateur du bas possède à proximité les différentes commandes nécessaires au fonctionnement du chariot.

L’opérateur du niveau haut peut agir sur un bouton d’arrêt d’urgence ou sur le bouton « retour autorisé », qui indique que la palette a été déchargée.

💡 À retenir : le signal « retour autorisé » joue donc un rôle dans la poursuite du cycle après l’intervention réalisée au poste de déchargement.

4. Sécurité et repositionnement

La marche peut être interrompue à n’importe quel moment par l’appui sur l’un des deux boutons d’arrêt d’urgence à accrochage placés à proximité des opérateurs.

L’arrêt d’urgence provoque l’immobilisation du chariot et l’annulation des cycles en cours.

Après disparition de la défaillance, l’action sur le bouton Reset permet au système de se repositionner automatiquement en position initiale : en bas et à gauche.

⚠️ Sécurité : le fonctionnement normal ne doit reprendre qu’après le traitement de la situation d’arrêt et la procédure de réinitialisation prévue par le cahier des charges.

5. Schémas originaux du système

Les illustrations originales de l’exercice sont conservées. Elles permettent de visualiser le poste de déchargement et servent de support pour l’analyse du cycle et la construction du GRAFCET.

Exercice 9 : étude d’un poste de déchargement

Illustration originale du poste de déchargement.

6. Travail à réaliser

a) Identifiez les variables d’entrées et de sorties du système sous forme d’un tableau.

Variables d’entrées	Variables de sorties

b) Établir le GRAFCET

Établissez le GRAFCET qui décrit le cahier des charges présenté ci-dessus.

Conseil : commencez par établir la chronologie des mouvements du chariot et les conditions de passage entre les phases avant de représenter graphiquement le GRAFCET.