⚙️ TP 6 de la série GRAFCET avec AUTOMGEN

TP 6 GRAFCET avec AUTOMGEN : chaîne d’embouteillage et arrêt d’urgence

Automatisme industriel · GRAFCET · Chaîne d’embouteillage · Arrêt d’urgence · AUTOMGEN · IRIS 2D

Ce sixième travail pratique permet d'étudier une application industrielle plus complète du GRAFCET à travers une chaîne d'embouteillage comprenant le remplissage, le bouchage et la gestion d'un arrêt d'urgence.

Cahier des charges

Le système étudié représente une partie d'une chaîne de production de boissons liquides assurant le remplissage et le bouchage des bouteilles.

Le système comprend :

un tapis roulant assurant le déplacement des bouteilles ;
un poste de remplissage P1 commandé par l'électrovanne EV ;
un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet ;
un interrupteur Dcy permettant de lancer le cycle.

1. Départ Action sur Dcy

2. Avance du tapis Moteur M

3. Positionnement Capteur FcTP

Le moteur d'avance du tapis M fonctionne jusqu'à l'activation du capteur FcTP.

Une bouteille est alors présente au poste de remplissage P1 et une autre au poste de bouchage P2.

Remplissage – P1

Ouverture de l'électrovanne EV.
Remplissage de la bouteille.
Fermeture de EV lorsque le niveau de remplissage est atteint.

Bouchage – P2

Descente du vérin presseur 1D+.
Enfoncement du bouchon.
Remontée du vérin 1D−.

Important : le cycle suivant ne peut commencer que lorsque les opérations de remplissage et de bouchage sont toutes les deux terminées.

⚠️ Arrêt d'urgence : le système doit également permettre l'arrêt du cycle en cas d'action sur le bouton d'arrêt d'urgence.

TP 6 AUTOMGEN : GRAFCET avec arrêt d’urgence pour une chaîne d’embouteillage

Travail à réaliser

Identifiez les variables d'entrée et de sortie du système.

Symbole	Adresse	Fonction
Marche	I0	Commande de mise en marche
FcTP	I1	Tapis en position
pbv	I2	Détection bouteille au poste P1
pbp	I3	Détection bouteille au poste P2
Fr	I4	Capteur du système
Vb	I5	Capteur du système
M	I6	Commande associée au tapis
EV	O0	Électrovanne de remplissage
1D+	O1	Descente du vérin presseur
1D−	O3	Remontée du vérin presseur
Urgent	I20	Arrêt d'urgence
Stop	I21	Commande d'arrêt

Tracez le GRAFCET décrivant le fonctionnement de la chaîne d'embouteillage.
Simulez le GRAFCET à l'aide du logiciel AUTOMGEN.
À l'aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant :
- un bouton poussoir Marche ;
- un bouton poussoir Stop ;
- un bouton poussoir d'arrêt d'urgence ;
- un voyant indiquant l'état de fonctionnement du moteur.
Modifiez le GRAFCET précédent afin de gérer correctement l'arrêt d'urgence (AU).

⚠️ Gestion de l'arrêt d'urgence

L'arrêt d'urgence constitue une partie importante de ce TP. Le GRAFCET doit être modifié afin de prendre en compte l'action sur la commande AU.

Lorsque l'arrêt d'urgence est activé, le cycle doit être interrompu conformément au fonctionnement prévu par le système.

Objectif pédagogique : apprendre à intégrer une situation d'arrêt dans un GRAFCET représentant une installation automatisée.

🔄 Remplissage et bouchage en parallèle

Une caractéristique intéressante de ce système est la présence simultanée d'une bouteille au poste de remplissage et d'une autre au poste de bouchage.

Les deux opérations doivent donc être gérées correctement avant d'autoriser le démarrage du cycle suivant.

🎯 Point important du GRAFCET :

Le cycle ne doit reprendre qu'après la fin des opérations de remplissage et de bouchage.

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Fichier TP 6 réalisé sous AUTOMGEN

Téléchargez le fichier du TP afin de reproduire la simulation de la chaîne d'embouteillage et d'étudier la gestion de l'arrêt d'urgence.

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🎥 Explication et solution du TP 6 en vidéo

Retrouvez l'explication vidéo du TP 6 GRAFCET de la chaîne d'embouteillage, avec la gestion de la marche, du stop et de l' arrêt d'urgence sous AUTOMGEN.