⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice GRAFCET : automatisation d’un ascenseur à 3 étages

Ascenseur · 3 étages · Cabine · Portes · Capteurs · Ordres de commande · GRAFCET

Cet exemple de cahier des charges porte sur la programmation du fonctionnement d’un ascenseur à 3 étages. Il présente les ordres de commande et les capteurs nécessaires à la réalisation du GRAFCET.

L’objectif de cette étude est de comprendre comment un système automatisé peut gérer les déplacements de la cabine ainsi que l’ouverture et la fermeture de la porte à partir des informations fournies par les boutons de commande et les capteurs de position.

📋 Cahier des charges

Dans cet exemple de cahier des charges, nous allons programmer le fonctionnement d’un ascenseur à 3 étages.

Le système doit prendre en compte les demandes effectuées depuis les différents étages et utiliser les informations de position pour déterminer l’état de la cabine.

Le fonctionnement de l’ascenseur repose ainsi sur une succession d’actions : déplacement de la cabine, arrivée à la position demandée, gestion de la porte et attente d’une nouvelle commande.

🎯 Objectif

Décrire le fonctionnement de l’ascenseur à partir des ordres de commande, des boutons d’appel et des informations fournies par les capteurs de porte et de position de la cabine.

💡 Méthode d’étude

Pour construire le GRAFCET, il faut d’abord identifier les actions que la cabine peut effectuer, puis déterminer les informations permettant de valider chaque étape du cycle.

🎛️ Ordres de commande

Les ordres de commande correspondent aux différentes actions que le système automatisé peut réaliser. Ils constituent les sorties de commande utilisées pour piloter le déplacement de la cabine et les portes.

Commandes de mouvement et de porte

Mo : Montée cabine
De : Descente cabine
Ou : Ouverture porte
Fe : Fermeture porte

Ces commandes permettent de gérer les principales actions nécessaires au fonctionnement de l’ascenseur.

Appels des étages

E1 : Bouton poussoir appel 1er étage
E2 : Bouton poussoir appel 2e étage
E3 : Bouton poussoir appel 3e étage

Les boutons d’appel constituent les demandes qui doivent être prises en compte par le système de commande.

📡 Capteurs

Les capteurs fournissent au système les informations nécessaires pour connaître l’état de la porte et la position de la cabine. Ces informations sont indispensables pour déterminer les conditions de passage d’une étape du GRAFCET à une autre.

a : porte ouverte
b : porte fermée
P1, P2, P3 : position de la cabine

🔎 Rôle des informations de position

Les informations P1, P2 et P3 permettent d’identifier l’étage où se trouve la cabine. Elles servent donc à contrôler l’arrivée de la cabine à la position correspondant à la demande.

🖼️ Schéma de l’ascenseur

Schéma d’un ascenseur à 3 étages pour une étude GRAFCET

Le schéma permet de visualiser les trois niveaux desservis par l’ascenseur ainsi que la cabine et les éléments associés à son fonctionnement. Il constitue un support utile pour relier les informations du cahier des charges aux différentes étapes du GRAFCET.

✅ Solution GRAFCET

La solution GRAFCET fournie avec l’exercice est présentée ci-dessous. Elle permet de représenter graphiquement l’enchaînement des différentes opérations du système.

Lors de l’étude du GRAFCET, il faut faire correspondre les actions de commande telles que la montée, la descente et la gestion des portes avec les informations fournies par les boutons d’appel et les capteurs.

L’intérêt du GRAFCET est de représenter clairement la succession des états du système et les conditions qui permettent de passer d’une étape à la suivante.

Solution GRAFCET pour l’automatisation d’un ascenseur à 3 étages

📌 Remarque :

Le GRAFCET visuel est conservé à partir du document original. Les informations présentées sur cette page reprennent les ordres et les capteurs définis dans le cahier des charges.

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