⚙️ TP 4 de la série GRAFCET avec AUTOMGEN

TP 4 GRAFCET avec AUTOMGEN : fonction ET (AND) et commande de trois moteurs

Automatisme industriel · GRAFCET · Fonction ET / AND · AUTOMGEN · IRIS 2D

Ce quatrième travail pratique permet d'étudier la fonction ET / AND dans un GRAFCET à travers la commande simultanée de trois moteurs, chacun ayant une durée de fonctionnement différente.

Cahier des charges

On désire réaliser un GRAFCET pour commander un système composé de trois moteurs : A, B et C.

Les trois moteurs démarrent simultanément, mais leur durée de fonctionnement est différente.

Moteur A 5 s

Moteur B 10 s

Moteur C 15 s

Principe : les trois moteurs sont lancés en même temps. Chaque moteur s'arrête lorsque sa propre temporisation est terminée.

Travail à réaliser

1. Identifiez les variables d'entrée et de sortie du système.

   Symbole	Adresse	Fonction
   M	I0	Bouton Marche
   A	O0	Moteur A
   B	O1	Moteur B
   C	O2	Moteur C

2. Tracez le GRAFCET décrivant le fonctionnement du système en utilisant une divergence et une convergence en ET / AND.
3. Simulez le GRAFCET à l'aide du logiciel AUTOMGEN.
4. À l'aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation comprenant un bouton poussoir Marche « M ».

Comprendre la fonction ET / AND

La fonction ET / AND permet ici de lancer plusieurs séquences simultanément.

Après l'activation de la commande Marche, les trois branches correspondant aux moteurs A, B et C peuvent fonctionner en parallèle.

Les temporisations sont indépendantes : le moteur A fonctionne pendant 5 secondes, le moteur B pendant 10 secondes et le moteur C pendant 15 secondes.

Objectif : représenter correctement la divergence en ET, réaliser les trois séquences simultanées et assurer leur convergence à la fin du fonctionnement.

📥 Télécharger le fichier du TP 4

Fichier TP 4 réalisé sous AUTOMGEN

Téléchargez le fichier du TP afin de reproduire la commande simultanée des trois moteurs et d'étudier la fonction ET / AND dans AUTOMGEN.

📥 Télécharger le fichier AUTOMGEN — TP 4

🎥 Explication et solution du TP 4 en vidéo

Retrouvez l'explication vidéo du TP 4 GRAFCET avec fonction ET / AND, ainsi que sa réalisation et sa simulation avec AUTOMGEN.

Vidéo pédagogique consacrée à la réalisation du TP 4, à la fonction ET / AND et à la simulation avec AUTOMGEN.

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