⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice 11 GRAFCET : poste de perçage avec plateau tournant et contrôle

Plateau tournant · Perçage · Contrôle du trou · Évacuation · Sécurité

Cet exercice étudie un poste de perçage automatique équipé d'un plateau tournant à trois postes, avec un contrôle de la qualité du perçage et une gestion du défaut nécessitant une intervention manuelle de l'opérateur.

📑 Sommaire

• 📋 Cahier des charges
• 🔧 Les trois postes
• 🔄 Fonctionnement du cycle
• ⚠️ Contrôle et gestion du défaut
• 🖼️ Illustration du système
• 📄 Cahier des charges PDF

📋 Cahier des charges

Le système est constitué d'un plateau tournant desservant trois postes de travail.

🔄 Rotation du plateau

Un vérin permet la rotation de 120° du plateau supportant les pièces à usiner et assure son indication, c'est-à-dire son blocage précis après chaque rotation.

🔧 Les trois postes de travail

Chaque poste correspond à une phase distincte du processus. Le plateau tournant assure le déplacement des pièces d’un poste au suivant afin d’organiser le cycle de manière répétitive.

1 — Chargement Premier poste du système.

2 — Perçage Deuxième poste destiné au perçage.

3 — Contrôle et évacuation Troisième poste chargé du contrôle et de l'évacuation des pièces percées.

🔄 Fonctionnement du cycle

Le contrôle du perçage est réalisé à l'aide d'un testeur qui doit descendre en position basse lorsque le trou est correctement percé.

Cette étape de contrôle est importante dans l’étude du GRAFCET car elle introduit une condition liée à la qualité du perçage. Le système peut ainsi distinguer le fonctionnement normal d’une situation nécessitant une intervention.

Cette opération de contrôle doit être réalisée en moins de 2 secondes.

1

Le plateau tournant positionne successivement les pièces devant les trois postes.

2

Le perçage est réalisé au deuxième poste.

3

La pièce percée arrive ensuite au poste de contrôle et d'évacuation.

4

Le testeur descend en position basse pour contrôler le trou lorsque celui-ci est correctement percé.

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Si le contrôle est correct, le fonctionnement peut poursuivre sa séquence normale.

⚠️ Contrôle et gestion d'une pièce défectueuse

Si le testeur ne descend pas en position basse dans le délai prévu de 2 secondes, le système se bloque.

🚨 Défaut de perçage

Le testeur reste en position haute afin que l'opérateur puisse enlever manuellement la pièce défectueuse.

Après le retrait de la pièce défectueuse, l'opérateur doit réarmer manuellement le système pour permettre la reprise du fonctionnement.

💡 Analyse de la sécurité

La gestion du défaut montre qu’un système automatisé doit prévoir des conditions d’arrêt et de reprise. Dans cet exercice, l’intervention manuelle est intégrée au fonctionnement afin d’éviter la poursuite du cycle avec une pièce défectueuse.

🖼️ Illustration du système

Les illustrations permettent de faire le lien entre le fonctionnement décrit dans le cahier des charges, la configuration du poste et la solution GRAFCET proposée.

 

Solution :

📄 Cahier des charges en PDF

📘 Cahier des charges — Exercice 11

Consultez ou téléchargez le cahier des charges au format PDF pour travailler sur cet exercice.

Il est recommandé d’analyser d’abord le cahier des charges afin d’identifier les actions, les informations de contrôle et les conditions de transition avant de consulter la solution.

📄 Ouvrir le cahier des charges PDF

📌 À retenir : cet exercice met en pratique la construction d’un GRAFCET à partir d’un système industriel comportant des opérations séquentielles, un contrôle de qualité et une gestion de défaut.

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