30 mars 2015

Exercice 2 GRAFCET : tête d’usinage – cahier des charges et explication

Ayoub 06:21 Automatisme industriel, Exercices GRAFCET, Grafcet, GV, PV, Tête d'usinage

⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice 2 GRAFCET : Tête d’usinage — Cahier des charges, fonctionnement et solution

GRAFCET · Tête d’usinage · Grande vitesse (GV) · Petite vitesse (PV)

Cet exercice étudie le déplacement d’une tête d’usinage entre trois positions repérées par les capteurs S1, S2 et S3. Le mouvement s’effectue d’abord en grande vitesse, puis en petite vitesse avant le retour à la position initiale.

1. Présentation du système

Le système étudié est une tête d’usinage dont le déplacement vertical est commandé de manière séquentielle. Trois positions sont repérées par les capteurs S1, S2 et S3.

La vitesse de déplacement n’est pas la même pendant toute la descente : la tête commence sa descente en Grande Vitesse (GV), puis ralentit en Petite Vitesse (PV) avant d’atteindre la position basse.

Objectif : représenter cette séquence de déplacement sous forme de GRAFCET en respectant les positions et les vitesses indiquées dans le cahier des charges.

2. Cahier des charges

Le fonctionnement du système est défini entre les trois positions S1, S2 et S3.

De S1 à S2, la tête descend en Grande Vitesse (GV).

De S2 à S3, la tête descend en Petite Vitesse (PV).

De S3 à S1, la tête remonte en Grande Vitesse (GV).

🔄 Séquence complète :

S1 → S2 → S3 → S1

3. Schéma du système

Exercice 2 : tête d’usinage – explication en arabe

Schéma du système de tête d’usinage et repérage des positions S1, S2 et S3.

4. Analyse du fonctionnement

Le cycle commence lorsque la tête se trouve à la position haute S1. La première phase consiste à faire descendre la tête rapidement jusqu’à S2.

Lorsque le capteur S2 est atteint, la vitesse de descente change : la tête poursuit son mouvement en Petite Vitesse (PV) jusqu’à la position S3.

Une fois S3 atteint, la tête change de sens et remonte en Grande Vitesse (GV) jusqu’à retrouver la position initiale S1.

Rôle des capteurs

S1 : position haute et position de retour en fin de cycle.

S2 : point de changement entre la grande vitesse et la petite vitesse pendant la descente.

S3 : position basse atteinte avant le mouvement de remontée.

Point important : le passage de S1 à S2 et de S3 à S1 s’effectue en GV, tandis que la portion S2 → S3 s’effectue en PV.

5. Cycle de fonctionnement

Le cycle peut être résumé en trois phases successives :

Descente rapide : S1 → S2 en GV.

Descente lente : S2 → S3 en PV.

Remontée rapide : S3 → S1 en GV.

Cycle : S1 → descente GV → S2 → descente PV → S3 → remontée GV → S1

6. Préparation du GRAFCET

Pour construire le GRAFCET, chaque mouvement doit être associé à une étape et chaque changement de phase à une condition de transition.

Étape 1 : descente en Grande Vitesse (GV).

Transition : activation de S2.

Étape 2 : descente en Petite Vitesse (PV).

Transition : activation de S3.

Étape 3 : remontée en Grande Vitesse (GV).

Transition : activation de S1.

Le retour à S1 marque la fin du cycle et permet de retrouver la situation initiale du système.

🎥 7. Solution et explication vidéo

La vidéo ci-dessous présente l’explication de la solution de l’exercice Tête d’usinage et permet de revoir la logique du cycle ainsi que la construction du GRAFCET.