⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 3 GRAFCET : Transfert de pièce — Énoncé, analyse et solution
Transfert de pièce · GRAFCET · Automatisme industriel · Exercice corrigé
Cet exercice porte sur l’étude d’un système de transfert de pièce et sur sa représentation en GRAFCET. L’objectif est de partir du fonctionnement du système, d’identifier les différentes phases du cycle, puis de construire la commande séquentielle correspondante.
1. Présentation de l’exercice
Le système étudié est un système de transfert de pièce. Comme dans tout problème de commande séquentielle, le fonctionnement doit être décomposé en une succession d’actions et de conditions de passage d’une action à la suivante.
La page originale de l’exercice proposait une animation pour visualiser le cahier des charges, puis une explication vidéo de la solution.
2. Cahier des charges
Dans la version historique de l’article, le détail du cahier des charges était présenté à travers une animation externe.
Le contenu disponible de l’ancienne page ne fournit pas le détail textuel des séquences représentées dans cette animation. Nous ne rajoutons donc pas de mouvements, de capteurs ou de conditions qui ne sont pas présents dans la source.
La vidéo de solution conservée dans cet article permet de compléter l’étude et de suivre l’explication du GRAFCET.
3. Illustration du système
Illustration originale du système de transfert de pièce.
4. Méthode d’analyse d’un système de transfert
Pour analyser correctement un système automatisé avant de construire son GRAFCET, il faut commencer par observer le cycle de fonctionnement et repérer les éléments qui permettent de commander ou de valider chaque phase.
Étape 1 — Identifier les actions
On relève les différents mouvements ou actions réalisés par le système. Chaque action importante pourra ensuite être associée à une étape du GRAFCET.
Étape 2 — Identifier les conditions
On recherche les informations qui indiquent qu’une action est terminée et que le système peut passer à la phase suivante.
Étape 3 — Organiser la séquence
Les actions sont placées dans leur ordre chronologique afin d’obtenir le cycle complet du système.
Étape 4 — Traduire en GRAFCET
Les actions deviennent des étapes et les conditions de passage deviennent des réceptivités associées aux transitions.
5. Cycle de fonctionnement
Le cycle doit être lu dans l’ordre à partir de la situation initiale. Pour chaque phase, on distingue toujours deux informations : l’action réalisée et la condition permettant de passer à la phase suivante.
Les mouvements exacts et leurs conditions doivent être relevés à partir de l’animation originale ou de l’explication vidéo ; ils ne sont pas reconstruits ici à partir d’informations absentes de la source.
6. Construction du GRAFCET
Une fois la séquence connue, la construction du GRAFCET suit une logique simple : chaque phase stable du fonctionnement correspond à une étape, tandis que chaque condition de changement correspond à une transition.
Étapes : représentent les situations ou actions du système.
Transitions : représentent les conditions de passage.
Réceptivités : permettent de valider le passage à l’étape suivante.
Cycle : permet de revenir à la situation initiale lorsque le fonctionnement est terminé.
🎥 7. Solution : explication en vidéo
Voici la solution de l’Exercice 3 – Transfert de pièce. La vidéo reprend l’étude du système et l’explication de la solution en GRAFCET.
GRAFCET · Transfert de pièce · Automatisme industriel · Exercice corrigé · Explication vidéo
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RépondreSupprimerKynin des erreurs
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