⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 4 GRAFCET : Transfert de pièce avec convergence et divergence en ET
Transfert de pièce · Divergence en ET · Convergence en ET · GRAFCET
Cet exercice reprend le fonctionnement général du transfert de pièce et introduit une structure essentielle du GRAFCET : la divergence en ET suivie d’une convergence en ET.
📋 Cahier des charges
Le cahier des charges de cet exercice reprend celui de l’Exercice 3 – Transfert de pièce.
Cette structure permet de représenter plusieurs séquences qui sont exécutées simultanément, avant leur resynchronisation pour poursuivre la séquence commune.
🖼️ Illustration du système
Illustration originale de l’exercice : transfert de pièce.
🔀 Divergence et convergence en ET
Dans une structure GRAFCET avec divergence en ET, plusieurs branches peuvent être activées simultanément lorsque la transition de divergence est franchie.
La convergence en ET permet ensuite de resynchroniser ces branches avant de poursuivre la séquence commune.
Plusieurs séquences sont exécutées simultanément.
Les différentes branches doivent être terminées avant la reprise de la séquence commune.
comprendre la différence entre une séquence unique et une structure parallèle en GRAFCET, puis appliquer cette structure au système de transfert de pièce.
Pourquoi utiliser une divergence en ET ?
Une divergence en ET est utilisée lorsque plusieurs actions doivent être réalisées en parallèle. Contrairement à une divergence en OU, il ne s’agit pas de choisir une seule branche : les branches concernées sont activées ensemble.
Pourquoi utiliser une convergence en ET ?
Après l’exécution des différentes branches parallèles, la convergence en ET permet de les réunir. La suite du cycle ne peut reprendre qu’une fois les branches concernées arrivées à leur point de convergence.
Divergence ET = exécution parallèle.
Convergence ET = synchronisation des branches.
🎞️ Animation du fonctionnement
L’article original indiquait un lien externe vers une animation permettant de mieux comprendre le système. Ce lien n’est plus accessible actuellement et n’est donc pas conservé comme lien actif dans cette nouvelle version.
🎥 Solution : explication en vidéo
Retrouvez ici la solution de l’Exercice 4 consacrée au transfert de pièce avec convergence et divergence en ET. La vidéo présente l’explication de la construction du GRAFCET.
GRAFCET · Transfert de pièce · Divergence ET · Convergence ET · Automatisme industriel · Exercice corrigé
Sequence en et consiste d'utulisee deux lignes
RépondreSupprimerMerci beaucoup et bonne continuation
RépondreSupprimeren ET il utilise deux lignes et en OU en utilise un lignes
RépondreSupprimerc'est ça il a fait une erreur d'inattention je crois. merci pour la remarque.
SupprimerBONNE EXPLICATION MAIS APPAREMMENT LES VIDÉO SONT TROP LONGUES(avis personnel)
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