Cahier de charge :
Un chariot se déplace sur un rail et
permet, en se positionnant au-dessus d’une cuve, de nettoyer des pièces
contenus dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage pendant 30
secondes .Le chargement et le déchargement s’effectuent manuellement en
position haute, l’un à la partie gauche (position C1), l’autre à la partie
droite (position C3). L’ordre de départ cycle ainsi que l’information de fin de
déchargement sont donnés manuellement par l’opérateur.
Le chariot ne se déplace
que le panier en position haute (h=1)
Solution :
Merci beaucoup
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