⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel
Exercice 5 GRAFCET : Bain de dégraissage
Chariot sur rail · Cuve de dégraissage · Panier · Trempage 30 s · C1 · C2 · C3
Cet exercice étudie un système automatisé dans lequel un chariot se déplace sur un rail pour transporter un panier de pièces vers une cuve de dégraissage. Les pièces sont immergées pendant une durée déterminée avant d'être transportées vers le poste de déchargement.
1. Présentation du système
Le système est constitué d'un chariot mobile sur un rail qui transporte un panier contenant les pièces à nettoyer.
Le panier doit être placé au-dessus d'une cuve de dégraissage, puis descendu dans le bain afin de réaliser le traitement des pièces.
Après le temps de trempage, le panier est remonté puis transporté vers le poste de déchargement.
Décomposer le fonctionnement du bain de dégraissage en étapes successives et traduire cette séquence sous forme de GRAFCET.
2. Cahier des charges
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bain de dégraissage pendant 30 secondes.
Le chargement et le déchargement s'effectuent manuellement en position haute. Le chargement est réalisé à gauche, en position C1, tandis que le déchargement s'effectue à droite, en position C3.
L'ordre de départ du cycle ainsi que l'information de fin de déchargement sont donnés manuellement par l'opérateur.
Le chariot ne se déplace que lorsque le panier est en position haute (h = 1).
3. Éléments du système
4. Fonctionnement détaillé
4.1. Chargement du panier
Au départ, le chariot se trouve à gauche, en position C1. L'opérateur charge manuellement les pièces dans le panier.
4.2. Départ du cycle
Après le chargement, l'opérateur donne l'ordre de départ cycle. Le cycle automatique peut alors commencer.
4.3. Déplacement vers la cuve
Le chariot se déplace vers la position C2, située au-dessus de la cuve.
4.4. Descente du panier
Une fois arrivé au-dessus de la cuve, le panier descend dans le bain de dégraissage.
4.5. Trempage
Les pièces restent immergées pendant 30 secondes. Cette temporisation constitue une étape importante de la séquence.
4.6. Remontée
Après les 30 secondes, le panier remonte en position haute.
4.7. Déplacement vers le poste de déchargement
Une fois le panier revenu en position haute, le chariot se déplace vers la position C3.
4.8. Déchargement
Le déchargement du panier est effectué manuellement par l'opérateur. Une information manuelle indique ensuite que cette opération est terminée.
5. Déroulement du cycle
Chargement
Au-dessus de la cuve
30 s
Déchargement
Chargement → départ cycle → déplacement → descente → trempage 30 s → remontée → déplacement → déchargement manuel.
6. Analyse pour le GRAFCET
Pour construire le GRAFCET, chaque opération importante doit être transformée en une étape. Les conditions de fin de chaque opération servent ensuite de réceptivités pour passer à l'étape suivante.
| Phase | Action | Condition attendue |
|---|---|---|
| Attente | Chariot en position C1. | Ordre de départ cycle. |
| Déplacement | Déplacer le chariot vers C2. | C2 atteint. |
| Descente | Descendre le panier dans le bain. | Panier en position basse. |
| Dégraissage | Maintenir le panier dans le bain. | 30 secondes écoulées. |
| Remontée | Remonter le panier. | h = 1. |
| Déplacement | Déplacer le chariot vers C3. | C3 atteint. |
| Déchargement | Attendre la fin du déchargement manuel. | Information de fin donnée par l'opérateur. |
Le déplacement horizontal du chariot doit toujours être effectué avec le panier en position haute. Le cahier des charges indique explicitement h = 1.
7. Travail à réaliser
1. Identifier les différentes entrées et sorties du système.
2. Identifier les positions C1, C2 et C3.
3. Identifier les conditions liées à la position haute et à la position basse du panier.
4. Décomposer le fonctionnement en étapes.
5. Introduire la temporisation de 30 secondes pour le dégraissage.
6. Établir le GRAFCET complet du cycle.
Essayez de construire le GRAFCET à partir du cahier des charges avant de consulter la correction placée à la fin de cette page.
8. Schéma du système
Conservez ici toutes les images originales déjà présentes dans
votre article Blogger. Ne supprimez aucun ancien bloc
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🖼️ Illustration originale
🎨 Illustration pédagogique
Cette partie peut accueillir une nouvelle illustration colorisée du système sans supprimer l'image historique.
9. Solution du GRAFCET
La solution est volontairement placée en dernière partie afin de permettre à l'élève d'effectuer l'exercice avant de consulter la correction.
Principe de la solution
C1
vers C2
vers C3
Le GRAFCET doit respecter la chronologie du cycle, intégrer la temporisation de 30 secondes et ne permettre les déplacements horizontaux du chariot que lorsque le panier est en position haute.
🖼️ Solution graphique originale
Conservez ici l'image originale de la solution déjà présente dans votre ancien article. Elle doit rester après le travail à réaliser et non avant.
GRAFCET · Bain de dégraissage · Chariot · Cuve · Trempage 30 secondes · C1 · C2 · C3 · Automatisme industriel · Exercice corrigé
Merci beaucoup
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