30 mars 2015

Exercice 6 GRAFCET : Poste de perçage automatique — cahier des charges et solution

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⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice 6 GRAFCET : Poste de perçage automatique — cahier des charges et solution

Poste de perçage · Vérin de serrage · Perçage automatique · Dcy · Capteurs · GRAFCET

Cet exercice présente le fonctionnement d’un poste de perçage automatique : lancement du cycle, serrage de la pièce, descente du moteur de perçage, contrôle de la position, remontée du foret, desserrage et retour à l’état initial.

1. Présentation du système

Le système étudié est un poste de perçage automatique. Le cycle est commandé par un bouton Départ cycle (Dcy) et s’effectue selon une succession d’actions mécaniques.

🎯 Objectif pédagogique : transformer le cahier des charges en un GRAFCET représentant clairement l’enchaînement des opérations du poste de perçage.

Le poste réalise successivement les opérations nécessaires à l’usinage de la pièce, puis revient à sa situation initiale afin d’être prêt pour un nouveau cycle.

2. Cahier des charges

L’appui sur le bouton Départ cycle (Dcy) lance le cycle.

La pièce est serrée afin de la maintenir pendant l’usinage.

Le moteur de perçage descend pour réaliser le perçage.

La position de fin de descente est contrôlée avant le changement de phase.

Le foret remonte après la réalisation du perçage.

Le dispositif de serrage est libéré puis le système revient à l’état initial.

3. Illustration du poste de perçage automatique

Le schéma original permet d’identifier les principaux éléments du poste et de comprendre l’organisation générale du cycle.

Exercice 6 : poste de perçage automatique

Schéma original du poste de perçage automatique.

4. Analyse du cycle

4.1. Départ du cycle

L’opérateur appuie sur Dcy. Cette information permet de quitter l’état initial et de démarrer la séquence automatique.

4.2. Serrage de la pièce

Avant le perçage, la pièce doit être maintenue correctement. Le système commande donc le dispositif de serrage avant d’autoriser le mouvement du foret.

4.3. Descente du moteur de perçage

Une fois la pièce serrée, le moteur de perçage descend. Le mouvement se poursuit jusqu’à l’information correspondant à la profondeur ou à la position de perçage prévue par le cahier des charges.

4.4. Remontée du foret

Après la phase de perçage, le moteur remonte afin de libérer la zone d’usinage et de préparer l’opération suivante.

4.5. Desserrage et retour à l’état initial

Une fois le foret revenu en position haute, le serrage est supprimé. Le poste retrouve alors sa configuration initiale et peut accepter un nouveau départ de cycle.

💡 Logique du système : chaque étape doit être terminée avant d’autoriser la transition vers l’étape suivante. Le GRAFCET permet précisément de représenter cette succession.