Exercice 6 : Poste de perçage automatique

 

• Cahier de charge :

     -   L'appui sur le bouton Départ cycle (Dcy) lance le cycle ;

   -  Si le capteur (prp) détecte la présence d’une, le vérin de serrage (2D) déplace la pièce pour la serrer ;le capteur (vs) indique que la pièce est serrée ;

   -  Le moteur supportant le forêt (M) commence à tourner et le vérin (1D) pousse le moteur vers le bas ;

   -    Le perçage de la pièce commence et le capteur (pp)indique que la pièce est percée ;

  -   Alors le vérin 1Dremonte ; quand le capteur (vh) est actionné, cela indique que le forêt est retourné ;

   -  Le moteur M et le vérin 1D sont arrêtés ;

   -  Le vérin 2D retourne dans l'autre sens ; le capteur (vr)indique que la pièce est desserrée :

   -  On revient alors à l'état initial.

Note : Pour la clarté, les noms des capteurs sont en minuscule et ceux des actionneurs sont en majuscule.

1.      Travail à réaliser :

a)  Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées	Variables de sorties

 

b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

• Solution : Explication en vidéo :

           Partie 1 :

 

Partie 2 :