🎨 TP Mélangeur 3D — Partie 3
TP Mélangeur 3D – Partie 3 : mode de fonctionnement normal avec AUTOMGEN
AUTOMGEN · ITS PLC ATG · GRAFCET · Mode normal · Simulation
Cette troisième partie présente le mode de fonctionnement normal du système mélangeur et prépare la réalisation du GRAFCET complet à partir des entrées, des sorties et de la séquence de fonctionnement.
Après une première expérimentation consacrée à la production d’une seule couleur, cette partie permet d’aller plus loin dans l’étude du système. L’objectif est de comprendre comment les différentes informations d’entrée et les commandes de sortie participent au fonctionnement normal du mélangeur.
Les documents et schémas présentés dans cette page servent de support pour analyser le fonctionnement avant de passer à la réalisation et à la simulation du programme avec AUTOMGEN et ITS PLC.
📋 Présentation
Le GRAFCET d'essai fonctionne correctement. Il permet de mieux comprendre le fonctionnement du système ainsi que la manière de construire le GRAFCET complet.
Dans cette partie, l’étude ne se limite plus à une seule opération. Il s’agit de comprendre l’enchaînement global du fonctionnement normal du système mélangeur et de relier les différentes informations disponibles à la séquence de commande.
L’analyse des entrées et des sorties constitue donc une étape importante avant de construire le GRAFCET. Elle permet de déterminer quelles informations sont utilisées par le programme et quelles actions doivent être commandées.
Objectif de cette partie : analyser les entrées et les sorties du système, comprendre le fonctionnement normal puis préparer la réalisation du GRAFCET complet.
Commencez par identifier les informations d’entrée et les commandes de sortie. Étudiez ensuite les différentes étapes du fonctionnement avant de passer à la représentation sous forme de GRAFCET.
🔵 Les entrées du système
Les entrées correspondent aux informations reçues par le système de commande. Elles permettent au programme de connaître l’état du système et de déterminer les conditions nécessaires à la poursuite de la séquence.
Vous trouverez ci-dessous les différents capteurs permettant de mieux comprendre le fonctionnement du GRAFCET.
Dans une commande séquentielle, les informations d’entrée jouent un rôle essentiel dans les transitions du GRAFCET. Leur analyse permet de comprendre pourquoi le système passe d’une étape à une autre.
Le schéma ci-dessus sert de référence pour relever les différentes informations utilisées par le système. Il est conseillé de l’étudier attentivement avant de passer à la construction du GRAFCET.
🟢 Les sorties du système
Les sorties correspondent aux commandes envoyées par le système de contrôle vers les différents éléments du mélangeur. Elles traduisent les actions que le programme doit réaliser pendant les différentes étapes du cycle.
L’identification des sorties permet de faire le lien entre le GRAFCET et le fonctionnement concret du système. Chaque action de commande doit être associée à l’étape correspondante dans la séquence.
L’étude des sorties vient compléter celle des entrées : les entrées fournissent les informations au programme, tandis que les sorties permettent de commander le système.
Cette représentation permet de visualiser les principales commandes associées au fonctionnement du système. Elle complète le schéma des entrées présenté précédemment.
📊 GRAFCET du système mélangeur
Le GRAFCET principal décrit le fonctionnement normal du système mélangeur.
Les schémas ci-dessous présentent les différentes parties du GRAFCET utilisées pour comprendre puis construire la séquence complète de fonctionnement.
L’analyse doit être réalisée progressivement : commencez par comprendre les informations d’entrée, identifiez ensuite les actions associées aux sorties, puis observez leur organisation dans le GRAFCET.
Étudiez les entrées et sorties avant d'analyser successivement les différentes étapes du GRAFCET. Cette méthode permet de mieux comprendre la logique globale du fonctionnement du système.
📥 Télécharger le TP
Téléchargez le projet utilisé pour cette partie et reproduisez le mode de fonctionnement normal du système mélangeur avec AUTOMGEN et ITS PLC.
Le projet peut également être utilisé comme support pédagogique pour comparer votre propre réalisation avec le fonctionnement présenté dans cette partie du TP.
📥 Télécharger le projet — Partie 3🎥 Explication du TP en vidéo
Retrouvez l'explication vidéo du mode de fonctionnement normal du système mélangeur et de sa réalisation avec AUTOMGEN et ITS PLC.
La vidéo complète les schémas et les explications écrites et permet de mieux visualiser la logique de fonctionnement du système.
Après l'étude du mode de fonctionnement normal, passez à la réalisation du GRAFCET complet du système mélangeur.
Cette étape permet de mettre en pratique l’analyse des entrées, des sorties et de la séquence de fonctionnement étudiées dans cette partie.
Continuer vers la Partie 4 →
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