⚙️ TP Mélangeur 3D · AUTOMGEN · ITS PLC ATG

TP Mélangeur 3D avec AUTOMGEN et ITS PLC ATG : étude, GRAFCET et simulation

Automatisme industriel · GRAFCET · ITS PLC ATG · AUTOMGEN · Simulation

Ce travail pratique étudie un système de mélange de peintures commandé avec AUTOMGEN et simulé avec ITS PLC ATG. L'objectif est de comprendre le fonctionnement de la partie opérative, les entrées et sorties du système, puis de construire progressivement le programme et le GRAFCET.

Cahier des charges

Cette partie opérative simule un processus de mélange de peintures. L'objectif est de mélanger les trois couleurs primaires (rouge, vert et bleu) afin d'obtenir la couleur souhaitée.

Schéma du système de mélange de peintures

Le système de mélange est composé de trois réservoirs de peinture, de trois cuves de dosage et d'une cuve de mélange.

Les réservoirs de peinture A, B et C contiennent respectivement de la peinture rouge, verte et bleue.

Les vannes D, E et F permettent de remplir les cuves de dosage G, H et I à partir des réservoirs. Chaque cuve de dosage possède trois niveaux de mesure.

La peinture contenue dans les cuves de dosage est envoyée vers la cuve de mélange M par les vannes J, K et L.

Si le volume envoyé dépasse la capacité de la cuve de mélange, le surplus est évacué par le tuyau de trop-plein O.

Le mélange doit durer au minimum 5 secondes. La peinture obtenue est ensuite évacuée par la vanne N vers le tuyau de sortie P.

Couleurs obtenues en fonction des capteurs de niveau

Couleurs obtenues selon les capteurs de niveau

Note : il faut au minimum 5 secondes pour obtenir un mélange homogène.

💡 Approche pédagogique

Commencer par un programme qui produit une couleur de façon répétitive.
Utiliser des temporisations pour doser chaque couleur et obtenir ainsi des couleurs différentes de celles décrites dans le tableau.