TP Mélangeur 3D – Partie 4 : GRAFCET complet avec AUTOMGEN
AUTOMGEN – ITS PLC ATG – GRAFCET complet – AU, STOP et Reset
GRAFCET – AU, STOP et Reset
Dans cette partie, nous étudions le GRAFCET associé aux trois commandes : AU (arrêt d’urgence), STOP et Reset.
Boutons AU et STOP
Cette partie permet de distinguer deux situations importantes du fonctionnement du système : l’arrêt normal demandé par l’opérateur et l’arrêt d’urgence utilisé lorsqu’une situation nécessite une interruption immédiate du fonctionnement.
On commence par les boutons AU et STOP, comme le montre la figure ci-dessous.
L’analyse de cette séquence permet de comprendre comment les commandes AU et STOP sont intégrées au GRAFCET principal et comment elles influencent le déroulement du cycle automatique.
Après l’activation de la première étape 801, on arrive directement à l’étape 333 car la transition précédente est toujours vraie. Le Reset étant expliqué par la suite, le signal suit alors le chemin 1.
Lorsqu’on appuie sur le bouton Start dans le logiciel ITS PLC ATG, le système doit être en mode Auto. Dans ce cas : Start.Auto = 1.
À ce moment, on est à l’étape 81. Une transition X81 est placée après l’étape 1 afin de démarrer le système et de débuter le cycle.
La divergence située après l’étape 81 permet de choisir entre deux transitions : l’arrêt d’urgence ou le bouton STOP.
Le bouton STOP laisse le système terminer correctement son fonctionnement une seule fois, puis le ramène à l’étape initiale.
Le choix du bouton STOP active l’étape 82, qui est une étape d’attente. Le système attend ensuite que l’étape 24 du GRAFCET principal soit active, puis il est forcé à revenir à l’étape initiale 0 par la commande F0 : {00}.
Le rôle du bouton d’arrêt d’urgence est d’arrêter immédiatement le système lorsqu’un problème survient.
Le choix du bouton AU force immédiatement le système à revenir à l’étape initiale par l’action F0 : {00}.
Bouton Reset
Le Reset joue un rôle important dans le système. Lorsqu’il est activé : RE = 1.
Lorsque l’on appuie sur Reset, l’étape 8888 est activée. Le système est alors forcé vers l’étape 1 et le voyant du bouton Reset s’allume.
Le Reset intervient donc comme une fonction de remise en état du système avant de reprendre le fonctionnement prévu. Son étude permet de mieux comprendre la gestion des situations particulières dans un GRAFCET industriel.
Après l’étape 888, une divergence « OU » permet de choisir entre trois chemins.
La transition cp0+cp1+cp2+cp3+cp4+cp5+cp6+cp7+cp8 devient active si l’un de ces capteurs est actif.
Si l’une des trois cuves contient déjà de la peinture, la vidange est effectuée par les actions 1, 3 et 5 jusqu’à ce que les capteurs concernés ne soient plus noyés.
Ensuite, à l’étape 76, le mélange des trois couleurs pendant 5 secondes n’est pas nécessaire dans cette phase de remise à zéro. Le mélange est donc directement évacué par l’action 7 jusqu’à ce que le capteur 9 ne soit plus noyé.
Ce chemin vérifie s’il reste encore du mélange dans la cuve de mélange, c’est-à-dire si le capteur 9 est actif.
Si capteur 9 = 1, l’action 7 est exécutée afin de vidanger la cuve jusqu’à ce que le capteur 9 ne soit plus noyé.
Le troisième chemin correspond au cas où il ne reste plus de peinture, ni dans la cuve de mélange ni dans les trois cuves de dosage.
Le GRAFCET ci-dessus représente une partie importante de la logique de commande du système mélangeur. Il permet de suivre les informations utilisées par le programme et leur influence sur les étapes du cycle.
Le GRAFCET ci-dessus fonctionne comme un compteur qui compte le nombre de mélanges réalisés par les trois cuves.
La transition ↑x22 devient égale à 1 lorsque l’étape 22 est activée.
L’objectif de cette étude est de comprendre la relation entre les étapes, les transitions et les commandes avant d’utiliser le programme complet dans l’environnement AUTOMGEN et ITS PLC.
Télécharger le GRAFCET complet
Programme complet du système mélangeur.
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merci monssieur j'ai besoin de lodgiciel grafcet aidez moi cvp
RépondreSupprimerJe travaille dans l'électricité industrielle, en cherchant sur l'internet je suis tombé sur tes vidéos que j'ai trouvé intéressantes je te remercie pour tes grandes efforts que tu fasse pour mettre compétences et tes connaissances techniques et pratiques dans ce domaine à la portée de tout le monde, que dieu t'accorde sa bénédiction. Bravo.
RépondreSupprimerJ'ai rencontré un petit souci en essayant d'utilisé les logiciel automgen et its plc. après avoir fait la configuration comme tu l'a expliqué pour envoyer le grafcet au mélangeur la connexion entre les deux logiciel ne se fait correctement et marque le message d’erreur suivant: impossible d’accéder au driver winio.sys. ce driver n'a pas été installé correctement.Est ce que tu as une idée de ce qui se passe.Barakallahofik.
thnx
RépondreSupprimerkhona lhabib shokran jazilin olay wf9ek llkhir
RépondreSupprimerهل اشتغل عندك البرنامج عادي
Supprimerسلام ممكن اعرف سبب عدم دخول البرنامج لي وشكرا
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