⚙️ PROJET GRAFCET · ITS PLC · AUTOMGEN
Projet GRAFCET : Palettiseur automatique avec ITS PLC et AUTOMGEN
Palettiseur · Cartons · Convoyeur · Plateau · Poussoirs · Monte-charge · GRAFCET · Simulation 3D
Ce projet pratique porte sur l’automatisation d’un palettiseur automatique à l’aide de ITS PLC et AUTOMGEN. L’objectif est de construire des palettes de cartons sur plusieurs niveaux en réalisant la commande séquentielle du système avec le GRAFCET.
📋 Présentation du système
Le système étudié est un palettiseur automatique. Son objectif est de créer des palettes contenant jusqu’à trois niveaux de cartons.
La partie opérative comprend notamment un ascenseur pour les cartons, un bâti principal et une sortie destinée aux palettes.
Alimenter automatiquement le système en cartons, les positionner correctement sur la palette, répéter le cycle de palettisation jusqu’au niveau demandé, puis évacuer la palette terminée.
🔄 Fonctionnement du palettiseur
L’ascenseur A alimente un convoyeur à bande automatique C grâce à l’éjecteur B.
Les cartons sont ensuite retenus à la fin du convoyeur C par un bloqueur D. Ils sont ainsi prêts à être chargés sur le plateau E.
Le plateau amène ensuite les cartons devant les poussoirs à tige F. Les convoyeurs H transportent les palettes jusqu’au monte-charge G.
Une fois la palette positionnée sur le monte-charge, celui-ci monte jusqu’au niveau correspondant à la palettisation.
Les cartons sont déposés sur la palette lors du retour du plateau E, pendant que les tiges des poussoirs F sont sorties.
Le cycle de palettisation peut être répété jusqu’à deux fois par palette, ce qui permet d’obtenir une palette avec au maximum trois niveaux de cartons.
Lorsque la palette est terminée, le monte-charge descend jusqu’au niveau du convoyeur de sortie I, puis la palette est évacuée.
⚠️ Conditions importantes du système
L’ascenseur des cartons A possède un dispositif de sécurité qui provoque son arrêt si le carton situé en haut de l’ascenseur n’est pas poussé par l’éjecteur.
Avant de commencer un cycle de palettisation, le manuel recommande de réinitialiser le système et notamment de vérifier que le plateau est rentré et que le monte-charge est descendu.
📡 Capteurs du système
| Capteur | Description |
|---|---|
| 0 | Capteur de sortie de l’ascenseur des cartons |
| 1 | Fin de course d’avance de l’éjecteur |
| 2 | Capteur du stock tampon du convoyeur |
| 3 | Plateau sorti |
| 4 | Plateau rentré |
| 5 | Tiges des poussoirs sorties |
| 6 | Monte-charge en position basse |
| 7 | Monte-charge en position pour le premier niveau de cartons |
| 8 | Monte-charge en position pour le deuxième niveau de cartons |
| 9 | Monte-charge en position pour le troisième niveau de cartons |
| 10 | Présence palette sur le monte-charge |
⚙️ Actionneurs du système
| Actionneur | Description |
|---|---|
| 0 | Ascenseur des cartons |
| 1 | Avance de l’éjecteur |
| 2 | Libérer les cartons à la fin du convoyeur |
| 3 | Avancer le plateau |
| 4 | Sortir les pousseurs |
| 5 | Monter le monte-charge de la palette |
| 6 | Descendre le monte-charge de la palette |
| 7 | Convoyeur des palettes |
🧩 Réalisation du projet avec GRAFCET
Le projet consiste à traduire le fonctionnement de la partie opérative en une séquence de commande structurée avec le GRAFCET.
1️⃣ Alimentation
Alimenter le système en cartons et gérer l’arrivée du carton dans la zone de transfert.
2️⃣ Transfert
Commander l’éjecteur, le convoyeur et le plateau afin de positionner le carton.
3️⃣ Dépose
Positionner le monte-charge et utiliser les poussoirs pour déposer le carton sur la palette.
4️⃣ Répétition
Répéter le cycle pour construire progressivement les différents niveaux de la palette.
5️⃣ Évacuation
Descendre le monte-charge puis commander le convoyeur afin d’évacuer la palette terminée.
6️⃣ Nouveau cycle
Réinitialiser les positions nécessaires et préparer le système pour une nouvelle palette.
Ce projet permet de mettre en pratique le GRAFCET, les capteurs, les actionneurs, les séquences répétitives et la simulation d’un système automatisé industriel.
📥 Ressources du projet
💾 Projet Palettiseur — AUTOMGEN / ITS PLC
Téléchargez le fichier du projet Palettiseur réalisé pour cette application pratique.
📥 Télécharger le projet Palettiseur📘 Cahier des charges + Guide ITS PLC
Consultez le manuel utilisateur ITS PLC ATG Edition contenant la documentation du système, la description du Palettiseur, son fonctionnement, ses capteurs et ses actionneurs. La section Palettiseur se trouve dans les pages consacrées aux systèmes de simulation 3D.
📘 Ouvrir le cahier des charges et le guide PDF🔧 Logiciels utilisés
💻 ITS PLC
Environnement de simulation des systèmes automatisés avec visualisation de la partie opérative.
⚙️ AUTOMGEN
Logiciel utilisé pour programmer la commande et construire le GRAFCET du système automatisé.
📚 Pour aller plus loin
Le projet Palettiseur constitue une application avancée d’automatisme industriel. Il permet de travailler sur plusieurs mouvements coordonnés, plusieurs positions du monte-charge, la répétition d’un cycle et la constitution progressive d’une palette.
- Analyser le cahier des charges du palettiseur.
- Identifier les capteurs et les actionneurs.
- Construire le GRAFCET du cycle.
- Gérer les différentes positions du monte-charge.
- Gérer la répétition du cycle jusqu’à trois niveaux.
- Programmer le système sous AUTOMGEN.
- Tester le fonctionnement dans ITS PLC.
Palettiseur · GRAFCET · ITS PLC · AUTOMGEN · Simulation 3D · Automatisme industriel
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