⚙️ PROJET GRAFCET · ITS PLC · AUTOMGEN
Projet GRAFCET : Tri de Caisses avec ITS PLC et AUTOMGEN
Tri de caisses · Convoyeurs · Plateau tournant · Monte-charges · GRAFCET · Simulation 3D
Ce projet pratique porte sur l’automatisation d’un système de tri de caisses selon leur taille à l’aide de ITS PLC et AUTOMGEN. L’objectif est de passer du fonctionnement de la partie opérative à une commande séquentielle réalisée avec le GRAFCET.
📋 Présentation du projet
Le système étudié permet d’acheminer des caisses depuis un convoyeur d’alimentation vers deux sorties différentes en fonction de leur taille.
Le système comprend notamment un convoyeur d’alimentation, un convoyeur à bande, un plateau tournant, deux convoyeurs de sortie et deux monte-charges d’évacuation.
Transporter les caisses puis les orienter vers la sortie correspondant à leur taille : petite caisse ou grande caisse.
🔄 Fonctionnement du système
Le convoyeur d’alimentation A délivre des palettes contenant aléatoirement des petites et des grandes caisses.
Les palettes sont transportées par le convoyeur à bande B jusqu’au plateau tournant C. Elles sont ensuite transférées sur les rouleaux D puis le plateau tournant effectue une rotation de 90°.
La taille de la caisse est détectée à l’entrée du convoyeur à bande B. Selon cette information, les rouleaux du plateau tournant orientent la palette vers l’un des deux chemins de sortie.
Les palettes sont finalement évacuées automatiquement lorsqu’elles atteignent l’un des deux monte-charges : F ou H.
🧠 Principe de commande
Pour simplifier l’étude et obtenir une séquence plus facile à programmer, le manuel recommande de commencer par traiter une seule caisse à la fois.
Le tapis d’alimentation doit être arrêté lorsqu’une caisse est présente sur le convoyeur B, puis le cycle peut recommencer après l’évacuation de la caisse par le monte-charge correspondant.
Le convoyeur B peut également être utilisé comme zone tampon pendant le traitement de la caisse. La mesure de la taille est réalisée à l’entrée de ce convoyeur.
Commencer par réaliser une séquence simple de tri d’une caisse, puis enrichir progressivement le GRAFCET avec les différentes conditions de déplacement, d’orientation et d’évacuation.
📡 Capteurs du système
| Capteur | Description |
|---|---|
| 0 | Capteur de fin du convoyeur d’alimentation |
| 1 | Capteur petite caisse |
| 2 | Capteur grande caisse |
| 3 | Fin du convoyeur à bande |
| 4 | Plateau tournant en position chargement |
| 5 | Plateau tournant en position déchargement |
| 6 | Présence caisse sur le plateau tournant |
| 7 | Capteur au début du convoyeur de sortie |
| 8 | Capteur au début du convoyeur de sortie |
| 9 | Capteur à la fin du convoyeur de sortie |
| 10 | Capteur à la fin du convoyeur de sortie |
⚙️ Actionneurs du système
| Actionneur | Description |
|---|---|
| 0 | Tapis d’alimentation |
| 1 | Convoyeur à bande |
| 2 | Rouleaux du plateau tournant — chargement |
| 3 | Rouleaux du plateau tournant — déchargement |
| 4 | Plateau tournant |
| 5 | Convoyeur de sortie |
| 6 | Convoyeur de sortie |
🖼️ Schéma du système
Le manuel ITS PLC présente le système de tri avec le convoyeur d’arrivée, le convoyeur intermédiaire, le plateau tournant, les deux chemins de sortie et les deux monte-charges.
Le schéma et la description détaillée du système sont présentés dans le manuel utilisateur ITS PLC ATG Edition, dans la section Tri de Caisses.
🧩 Réalisation du projet avec GRAFCET
Le projet consiste à transformer le fonctionnement de la partie opérative en une séquence de commande structurée avec le GRAFCET.
1️⃣ Détection
Détecter l’arrivée de la caisse et déterminer sa taille à partir des informations fournies par les capteurs.
2️⃣ Transport
Commander les convoyeurs afin d’amener la palette vers le plateau tournant.
3️⃣ Orientation
Commander le plateau tournant et ses rouleaux afin d’orienter la caisse vers la sortie appropriée.
4️⃣ Évacuation
Commander le convoyeur de sortie jusqu’à l’évacuation de la palette par le monte-charge correspondant.
Ce projet permet de mettre en pratique les notions de GRAFCET, de capteurs, d’actionneurs, de séquencement et de simulation 3D sur un système automatisé industriel.
💻 Projet et ressources du système
Ce projet a été réalisé avec ITS PLC et AUTOMGEN. Les fichiers proposés permettent d’étudier le fonctionnement du système de tri de caisses, d’analyser sa programmation et de travailler à partir de la documentation technique associée.
📘 Cahier des charges et Guide ITS PLC
Consultez le cahier des charges et le guide utilisateur ITS PLC ATG Edition afin de comprendre le fonctionnement du système, les capteurs, les actionneurs et les principes de simulation.
🔧 Logiciels et ressources
⚙️ AUTOMGEN
Outil utilisé pour programmer le GRAFCET et réaliser la commande du système automatisé.
📚 Pour aller plus loin
Ce projet constitue une excellente application pour passer de la théorie du GRAFCET à la simulation d’un système automatisé complet.
- Étudier le cahier des charges du système.
- Identifier les capteurs et les actionneurs.
- Construire le GRAFCET.
- Programmer la commande sous AUTOMGEN.
- Connecter le programme à ITS PLC.
- Tester le comportement du système en simulation 3D.
Tri de Caisses · GRAFCET · ITS PLC · AUTOMGEN · Simulation 3D · Automatisme industriel
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