⚙️ Exercice GRAFCET — Automatisme industriel

Exercice 13 GRAFCET : Chaîne de remplissage et de bouchage de bidons d’huile

Chaîne de remplissage · Bouchage · Tapis pas à pas · GRAFCET

Cet exercice étudie une chaîne de remplissage et de bouchage de bidons d’huile. Les bidons avancent sur un tapis roulant pas à pas et passent successivement devant différents postes de travail.

1. Cahier des charges

Le système utilise un tapis avance pas à pas qui transporte des bidons vides. Les bidons sont destinés à être remplis puis bouchés à des postes de travail différents.

L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier : certains emplacements peuvent donc être vides. La distance entre deux positions successives est imposée par les taquets du tapis, espacés d’un pas.

🎯 Principe essentiel

À chacun des deux postes, un dispositif détecte la présence ou l’absence d’un bidon.

2. Fonctionnement du système

Le cycle repose sur le déplacement du tapis par pas successifs. Lorsque le tapis avance, les bidons passent d’un poste au suivant.

🛢️ Poste de remplissage

Le bidon présent au poste est rempli lorsque les conditions du cycle sont satisfaites.

🔒 Poste de bouchage

Le bidon arrivé au poste suivant reçoit son bouchon selon la séquence automatique.

📌 Particularité du système : comme l’approvisionnement n’est pas régulier, la commande doit tenir compte de la présence ou de l’absence du bidon à chaque poste.

3. Détection et organisation des postes

La présence d’un bidon est détectée au niveau des postes de travail. Cette information permet au système de distinguer une position occupée d’une position vide.

Élément	Rôle dans le système
Tapis pas à pas	Déplace les bidons d’une position au pas suivant.
Poste de remplissage	Réalise l’opération de remplissage lorsqu’un bidon est présent.
Poste de bouchage	Réalise l’opération de bouchage sur le bidon concerné.
Détection de présence	Indique si un bidon est disponible au poste.

💡 Pourquoi la détection est importante ?

Le système ne peut pas supposer qu’un bidon est toujours présent. La commande doit donc exploiter l’information de présence pour éviter d’exécuter inutilement une opération sur un emplacement vide.

4. Schéma du système

Les illustrations originales sont conservées afin de montrer la configuration du tapis, les postes de travail et la logique générale de la chaîne.

Exercice 13 : chaîne de remplissage de bidons d’huile

Illustration originale du système.

5. Déroulement du cycle

1. Le tapis avance d’un pas.

2. Les bidons se positionnent devant les postes.

3. La présence des bidons est vérifiée.

4. Le remplissage est réalisé au poste prévu.

5. Le bouchage est réalisé au poste correspondant.

6. Le cycle reprend avec une nouvelle avance du tapis.

🔄 Logique séquentielle : avance du tapis → positionnement → traitement des bidons présents → synchronisation → nouvelle avance.

Cette organisation correspond à une commande séquentielle dans laquelle plusieurs opérations peuvent être coordonnées avant la reprise du mouvement du tapis.

6. Travail à réaliser

1. Identifiez les variables d’entrées et de sorties du système sous forme d’un tableau.

Variables d’entrées	Variables de sorties

2. Établir le GRAFCET

Établissez le GRAFCET qui décrit le fonctionnement de la chaîne de remplissage et de bouchage.

7. Cahier des charges en PDF

📘 Cahier des charges — chaîne de remplissage de bidons d’huile

Consultez le document associé à l’exercice avant de réaliser le GRAFCET.

📄 Ouvrir le cahier des charges PDF

8. Solution du GRAFCET

La correction est volontairement placée en dernière partie afin de permettre à l’élève de réaliser l’exercice avant de consulter la solution.

Le GRAFCET associe l’avance d’un pas du tapis aux phases de traitement des bidons. Les opérations de remplissage et de bouchage sont coordonnées en fonction des positions occupées.

📌 Lecture de la solution : la séquence met en évidence l’avance du tapis, le traitement aux postes et la synchronisation avant la reprise du cycle.