TP GRAFCET avec AUTOMGEN et ITS PLC : exercices pratiques 2D et 3D

GRAFCET avec AUTOMGEN et ITS PLC ATG : cette page rassemble une série de travaux pratiques permettant d'apprendre progressivement la conception et la simulation de systèmes automatisés.

La progression commence par des applications simples en simulation 2D avec AUTOMGEN, puis évolue vers des applications utilisant ITS PLC ATG et la simulation industrielle en 3D.

🎯 Objectif de cette série de TP

Cette série a pour objectif de faire passer progressivement l'étudiant de la compréhension du GRAFCET à sa mise en œuvre dans un environnement de simulation.

1. Comprendre le rôle des étapes et des transitions.
2. Identifier les entrées et sorties d'un système.
3. Traduire un cahier des charges sous forme de GRAFCET.
4. Programmer et tester le fonctionnement avec AUTOMGEN.
5. Utiliser une interface de visualisation avec IRIS 2D.
6. Découvrir ensuite la simulation industrielle 3D avec ITS PLC ATG.

⚙️ TP GRAFCET en 2D avec AUTOMGEN

Commencez par les exercices simples puis progressez vers les fonctions logiques, les compteurs et la commande des moteurs triphasés.

TP 1

Allumage d’une lampe

Première application permettant de découvrir la création d'un GRAFCET simple et la commande d'une sortie à partir d'un bouton poussoir.

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TP 2

Temporisation

Mise en œuvre d'une temporisation dans un GRAFCET pour commander successivement des actions pendant des durées déterminées.

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TP 3

Fonction logique OU / OR

Étude de la fonction logique OU et de son utilisation dans une commande automatisée réalisée avec AUTOMGEN.

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TP 4

Fonction logique ET / AND

Utilisation de la fonction logique ET pour conditionner une action à plusieurs informations simultanées.

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TP 5

Compteur

Mise en œuvre d'un compteur afin de suivre le nombre d'événements ou de cycles dans un système automatisé.

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TP 6

Marche, arrêt et arrêt d’urgence

Réalisation d'une commande intégrant les fonctions Marche, Arrêt et Arrêt d'urgence dans un système automatisé.

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TP 7

Démarrage direct d’un moteur triphasé

Étude de la commande d'un moteur asynchrone triphasé avec démarrage direct.

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TP 8

Moteur triphasé à deux sens de rotation

Commande d'un moteur triphasé avec fonctionnement en marche avant et en marche arrière.

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🏭 TP en 3D avec ITS PLC ATG

Cette partie permet d'aller plus loin dans la simulation en associant AUTOMGEN à ITS PLC ATG. L'objectif est de commander virtuellement des systèmes automatisés représentés dans un environnement industriel en trois dimensions.

⚠️ Avant de commencer : réalisez d'abord la configuration entre AUTOMGEN et ITS PLC ATG. Cette étape est nécessaire pour assurer la communication entre le programme de commande et l'environnement de simulation 3D.

Configuration

Configurer AUTOMGEN avec ITS PLC ATG

Étape préparatoire permettant de configurer la communication entre AUTOMGEN et ITS PLC ATG avant de commencer les travaux pratiques en simulation 3D.

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TP 1 — 3D

Mélangeur

Travail pratique consacré à la commande d'un mélangeur dans l'environnement de simulation 3D ITS PLC.

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📚 Méthode de travail recommandée

Pour chaque TP, il est préférable de suivre la même démarche :

1. Lire attentivement le cahier des charges.
2. Identifier les entrées, sorties et conditions.
3. Construire le GRAFCET avant de commencer la programmation.
4. Vérifier les étapes et les transitions.
5. Réaliser la simulation avec AUTOMGEN.
6. Comparer le comportement obtenu avec le fonctionnement attendu dans le cahier des charges.

💡 Conseil pédagogique : ne passez pas directement à la programmation. La meilleure méthode consiste à comprendre d'abord la séquence du système, à la représenter avec le GRAFCET, puis à utiliser AUTOMGEN pour vérifier le fonctionnement par simulation.

✅ Progression de la série

La série commence par des systèmes simples comme la commande d'une lampe et les temporisations, puis introduit progressivement les fonctions logiques, les compteurs et les moteurs triphasés. La dernière partie ouvre ensuite sur la simulation industrielle en 3D avec ITS PLC ATG.